Macchina a dita
Auto madre
1.1) Staffa mobile: la staffa mobile è dotata di encoder. Pertanto, il carrello principale può muoversi in posizioni precise. Inoltre, un inverter di frequenza viene utilizzato per modificare la velocità in modo stabile e fluido durante il trasporto dei pallet.

1.2) Blocco di centraggio: il blocco viene utilizzato per bloccare il carrello principale in posizioni fisse (davanti all'elevatore, al discensore e alle camere) per consentire al carrello secondario di entrare in sicurezza nell'elevatore, nel discensore e nelle camere.

1.3) Motore del tamburo del cavo
Viene utilizzato un motore con sensore di coppia per controllare la lunghezza del cavo quando il carrello si muove in avanti, misurando la coppia invece del tradizionale cavo ingombrante di tipo a tendina.

Figlio di macchina
2.1) Staffa mobile
La staffa mobile è dotata di encoder. Pertanto, il carrello può muoversi in posizioni precise. Inoltre, un inverter di frequenza viene utilizzato per variare la velocità in modo stabile e fluido durante il trasporto dei pallet.

2.2) Dispositivo di sollevamento
Questo dispositivo è azionato da un cilindro idraulico per sollevare i pallet con/senza prodotti mediante una serie di forche.